El autoarmón era un vehículo ferroviario ligero, conducido e impulsado por los propios conductores utilizando sus manos y pies, tenía pedales, así como un brazo o balancín que giraba y que subía o bajaba sobre una base. Sus antecedentes se remontan a la invención de la bicicleta de vía férrea o velocípedo, conocidos con diferentes nombres en todo el mundo: dresina, zorra de vía, bicicletas de raíles, handcar. Este tipo de velocípedo pronto se convirtió en uno de los vehículos más utilizados por los empleados del ferrocarril, ya que eran el medio perfecto para realizar una gran cantidad de funciones como la conservación y reparación de vía, el envío de mensajes o correo y el transporte de personal y de herramientas de trabajo. Una de las compañías que destacó en la fabricación de este vehículo fue la Kalamazoo Manufacturing Company, sus modelos e innovaciones proliferaron en gran cantidad en los Estados Unidos. Sin embargo, a pesar del éxito de la compañía, los fabricantes de insumos ferroviarios comenzaron a construir sus propios diseños, por lo que se registraron cientos de patentes, además de que se construyeron velocípedos de tres o cuatro ruedas y armones que incluyeron diseños desde lo más sencillo hasta innovaciones tecnológicas de motor de gasolina.